Тут есть тема про лествицу -
http://forum.istorichka.ru/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1382079031/0#0.
Лествица предполагает строгие правила наследования (законнорожденность, наследование исключительно по мужской линии, отчина, старшинство) - во всяком случае, так было на Руси, а она в данном случае эталон (в других странах столь развитой и устойчивой лествичной системы не было). А родо-княжеская власть - более общее понятие. К примеру, у тех же Меровингов была, можно сказать, родо-королевская власть - и никакой лествицы, вместо неё - "бои без правил". Нет чётких правил перехода власти от брата к брату, от дяди к племяннику и т.п., - нет лествицы. Когда русские князья нарушали такие правила - это и воспринималось как нарушение, осуждалось, а не будь правил - осталось бы лишь право сильного.