дань же с обских князей собрали

первая ласточка - так обозначим

Асы́ка (Ассья́н, Азыкай) — «большой князь» вогулов (манси).

Сопротивлялся продвижению московских войск в свои владения, простиравшиеся от предгорий Северного Урала до Оби. Неоднократно нападал на русские селения, а в 1455 году дошёл до Усть-Выми (столицы коми Вымского княжества), убил местного епископа Питирима, ограбил и сжёг близлежащие деревни и сёла и вернулся с богатой добычей в свою столицу — Пелыма (Пелымский городок). В 1465 году Асыка был взят в плен московским воеводой устюжанином Василием Скрябой, приведён в Вятку на шерть, но уже скоро нарушил свою клятву. В 1467 году, по сообщению Устюжского летописца, более сотни вятчан совершили набег на вогулов и пермяков, «вогулич воевали… князя вогульского Асыку» захватили и «на Вятку привели». 29 июля 1483 года войско Асыки было разбито в сражении у Пелыма (Пелымского городка) «судовой ратью» под командованием московских воевод Ф. С. Курбского-Чёрного и И. И. Салтыка-Травина, Асыка бежал.

В конце XVII века по приговору Боярской Думы, Тобольский уроженец Семен ремезов совершил путешествие по Тобольской губернии и Киргизской степи до самого Алтая и в 1667 году был им составлены и даже напечатаны первые чертежи сибирских земель. В Румянцовском Музее хранится Атлас Ремезова, состоящий из 24 листов, каждый в 14 вершков ширины и 10 вершков длины. Двадцать из них посвящены изображению округов стольких же Сибирских городов, представляя постепенно все сибирские земли. Один лист сборный объемлет всю Сибирь. Один, который можно назвать этнографическим, показывает межи между обитавшими тогда в Сибири ордами. Один представляет план города Тобольска, и наконец, еще одни из них переходит даже за Урал и изображает всю Великопермскую страну на запад до пределов Скандинавских, показанных под одним меридианом с Москвою и на юге Самары включительно.

Реестровые - это польское изобретение для контроля за казачеством на Украине.

Олекминский острог построил П. Бекетов в 1635 г. Это, как и у многих городов Сибири, было "старое городище" - потом его перенесли на 12 км. вверх по реке, т.к. режим разлива рек сначала не учитывался.

Ну а первые мельницы и пашни в регионе - это, естественно, Ерофей свет Палыч Хабаров!

Родственники?

Ну, Вы же написали "предок". Вот я и подумала, что он конкретно ваш предок.