Секрет строительства заключался в использовании трех особых геодезических инструментов, с помощью которых разбивали местность на ровные отрезки и размечали трассы.

Главным орудием римских землемеров была грома — вертикальный шест с крестовиной на вершине, с концов которой свисали отвесы с грузиками. Этот прибор помогал инженерам выстраивать идеальные прямые углы и прокладывать длинные прямые линии на пологих ландшафтах.
Процесс выглядел просто: один специалист смотрел сквозь грузики громы и направлял других рабочих, заставляя их переставлять вехи вдалеке до тех пор, пока они не выстраивались в безупречно ровную линию.

Для других задач римляне применяли хоробат и диоптру.
Хоробат представлял собой длинную шестиметровую деревянную линейку на ножках с отвесами и служил аналогом современного нивелира — с его помощью определяли уклон местности.
Диоптра же состояла из диска-основания и визирной трубы, которая позволяла точнее целиться на удаленные объекты.
Комбинация этих инструментов помогала прокладывать такие легендарные маршруты, как Аппиева дорога в Италии длиной более 500 километров или 92-километровая Стайн-стрит в Англии. ...

Впрочем, современные историки подчеркивают, что единого стандарта строительства в империи не существовало, а сами дороги оставались прямыми только там, где позволял рельеф. На сложных участках инженеры легко меняли маршрут, чтобы обойти крутые склоны, найти удобный брод через реку или связать дорогу с уже существующими поселениями. На тяжелых рельефах дороги петляли, так как их строили в первую очередь для колесного транспорта, который не мог преодолевать резкие подъемы

Сами строительные работы проводили разнородными силами: в них участвовали римские солдаты, рабы, военнопленные и местные жители в рамках трудовой повинности. Для сложных объектов вроде мостов привлекали наемных мастеров.

Недавний картографический проект позволил воссоздать около 300 тысяч километров древних путей. ...
https://naked-science.ru/article/history/istoriki-obyasnili-kak-ri