К чему споры на тему стрельцов и пищальников? Для своего времени и региона это были полноценные стрелки, которые могли существенно повлиять на ход боя. Надо полагать развитие пехоты на Руси было обусловлено ростом эффективности огнестрельного оружия. Для придания мобильности пищальников могли сажать на лошадей. Как им за конными дворянами угнаться если лошадей нет? Поэтому и читаем :
"...Так
в 1535 г. из Пскова к Москве были посланы четыре сотни пищальников, снаряженные псковичами 11. Спустя 10 лет, в связи с подготовкой очередного похода на Казань, с Новгородских посадов, рядов и погостов, было велено нарядить 2000 человек пищальников, из которых
одна половина должна была выступить конными, другая пешими. Сверх того, с тех же мест требовалось снарядить дополнительно 1937 человек на конях, из расчета одного с трех белых или пяти тяглых дворов.
Пешим пищальникам указывалось быть «в судех, а суды им собе готовити, собою; а у конных людей и у пищальников у конных суды были ж, в чем им корм и запас свой в Новгород в Нижний провадити;
да у тех же пищальников у конных и у пеших, у всякого человека по пищали по ручной; а на пищаль по 12 гривенок безменных зелья да по 12 гривенок безменных же свинцу на ядра; и на тех бы людей на всех на них однорядки или сермяги, крашены»12.
В обоих случаях речь идет о посадских ополченцах, собираемых в поход на средства местных обществ. Причем их обеспечение вооружением и служилым платьем должно было соответствовать определенным требованиям, что косвенно свидетельствует о наличии постоянных отрядов пищальников, на которых и должны были походить ополченцы. Подтверждает этот вывод и грамота великого князя..."
Цитата по: Романов М. Стрельцы московские 2004 с.10
Как оценивает в середине 16 века иностранный дипломат пехоту Ивана IV:
"Венецианский дипломат Франческо Тьеполло, собиравший сведения об экономическом и политическом положении Московии, писал: «Нынешний герцог [Иван IV] превосходит всех своих предшественников как численностью войска, так и тем, что в мирное время [тщательно] обучает его, а чтобы делать это лучше, он дал у себя приют многим иностранным солдатам и, как сказано выше, предоставил им жилища в своем государстве. Теперь во многих местах, а главным образом в Моске [Москве] при помощи их и других
московиты по праздникам
обучаются аркебузу (стрельбе из аркебузов] по германским правилам и, став уже весьма опытны, изо дня в день совершенствуются во множестве»15"
там же;с.11
И один показательный инцидент:
"Тем временем русская рать сосредоточилась близ Коломны, где пребывал сам великий князь Иван IV. Здесь летом 1546 г. произошел инцидент, сыгравший не последнюю роль в процессе становления стрелецкого войска.
В один из дней, когда великий князь в окружении свиты совершал загородную увеселительную прогулку, к нему подступила толпа новгородских пищальников, человек 50, попытавшихся бить государю челом о каких-то своих нуждах. Иван IV через своих людей приказал им уйти. Однако новгородцы ослушались указа и стали теснить дворян. Завязался настоящий бой. Великий князь был вынужден спешно удалиться. В ходе столкновения, сопровождавшегося стрельбой из луков и пищалей, обе стороны понесли потери, по 5 - 6 человек убитыми16."
там же; с.11-12
Здесь понятен смысл этой пехоты, а главное она была эффективна на небольших дистанциях превосходя лук, грохот выстрелов пугал неприученных лошадей и т.д. А что, во времена Дмитрия Ивановича? О пищалях начала 16 века речь не идет, первые образцы пушек упоминаются в связи с осадой Москвы Тохтамышем. Плюс имеем отмеченный выстрел из арбалета:
На стене, возле Фроловских ворот, стоял суконщик Адам. Приметив одного из татар, он выстрелил в него и попал «в сердце его гневливое и вскоре смерть ему нанесе».
http://ludota.ru/arbalet-oruzhie-dlya-ohoty-i-vojny.html Источники не дают возможности говорить о широком применении мощного арбалета.
Кстати, не все представляют, как были организованы абалетчики, имевшие на вооружении мощный вариант, с полиспастом, судя по всему.
Дельбрюк: "Жювеналь де Юрсен (Juvénal des Ursins) говорит о герцоге Иоанне Брабантском в 1414 г.: «У него было 4000 арбалетчиков, из которых
каждый снабжен был 2 арбалетами и имел 2 сильных оруженосцев; один из них держал большой щит, а другой натягивал арбалет, так что один из двух арбалетов всегда был заряжен».
Я полагаю, что основная причина, по которой Эдуард I культивировал стрельбу из лука, тогда как уже его предшественник Ричард Львиное Сердце предпочитал арбалет, заключается в том, что этот воевал с рыцарями, а тот — с валлийцами, имевшими лишь незначительное оборонительное вооружение. Но когда в этих и в следующих за ними шотландских войнах лук блестяще оправдал себя, то английские короли, как мы увидим ниже, сохранили его и во французских войнах и нашли способ использовать его наивыгоднейшим образом."
Цитата по: Дельбрюк Г. История военного искусства в рамках политической истории Т.3. Средневековье "Наука""Ювента", 1996 с.242