Сенгур – см. Сунгур.... слово можно перевести как-сокол.СОКОЛ
Предки азербайджанцев - тюрки-огузы, называли сокола "ак сунгур" и изображали его на своих боевых знаменах. Наряду с волком, хищные птицы, в том числе сокол, считались тотемами (легендарными предками) ряда древне-тюркских племен. Идентифицировать реку очень сложно, в Башкирии есть деревня с таким названием ,можно поискать информацию с переводом этого слова с татарского или баш языков-может это что нибудь даст....