Я считаю что ордынское иго-это в первую очередь трагедия для всех народов бывшей Руси,но это всего лишь следствие того к чиму привели внутренние усобицы.А насчёт взаимодействия можно сказать что Золотая Орда очень серйозно в позитивном смысле отразилось на подъёме московского княжества.Великий Узбек-хан, который доверил Ивану Калите собирать дань можно сказать сам дал москвичам возможность собратся и накопить силы, что бы сначало на реке Воже,а потом на Куликовом поле разгромить ордынцев.

ну начсчёт приемственности это сильно сказано, но то что Москва очень многому научилась у Орды-это да