Здравствуйте.
 Читаю книгу А.С. Орлова "История России", из которой так и не понял следующее: что мешало отменить крепостное право (скажем в начале 19 в.), когда стало очевидным, что оно тормозит развитие страны. Если "во главе империи стоял царь, все больше сосредоточивший все нити управления в своих руках"?
  Заранее спасибо!

Встречный вопрос, что мешало это сделать Екатерине II или Петру I,  все нити управления в их руках были?

Я не спец в российской истории, тем более этого периода. Но подумайте сами. За счет чего будет жить дворянство - основная опора царской власти - если именья с работающими на них крепостными были основным источником их дохода? Ни военной, ни государственной службой именно с целью прокорма семьи они, как правило, не занимались. То есть, при освобождении крестьянства цель была, в первую очередь, сделать так, чтобы никто не остался ни с чем. Не дворяне, которые рискуют потерять много, следовательно, побунтовать против царя. И сами крестьяне чтоб с голоду не мерли. Ато кто будет работать, это раз? И время-то революционное. Устроят, как во Франции ;) Боялись же этого.
Кстати, Николай I придавал большую важность вопросу освобождения крестьянства. Очень здравые идеи разрабатывались в его особой комиссии. И политика его интересна. Обратите внимание на нее.